|
دستگاه اسکن 3D دستی SLAM و LiDAR هواپیماهای بدون سرنشین هوایی برای نقشه برداری جاده های شهر
| مقدار تولیدی: | 1 مجموعه |
| قیمت: | Contact us |
| بسته بندی استاندارد: | جعبه ابزار |
| دوره تحویل: | 2 هفته |
| روش پرداخت: | L/C، T/T |
| ظرفیت تامین: | 100 ست در ماه |
دستگاه اسکن 3D دستی,دستگاه اسکن سه بعدی SLAM,لیدار هواپیماهای بدون سرنشین
,SLAM 3d scanning machine
,Airborne drone lidar
| ویژگی | ارزش |
|---|---|
| برند | EPiC LiDAR |
| مدل | X10 / X10+ |
| حالت کار | SLAM دستی و هوا |
| مجموعه داده ها | با ما تماس بگير |
| دقت | 5 سانتي متر |
| ارتفاع پرواز | پيشنهاد 80 تا 120 متري |
این سیستم پیشرفته شامل سنسورهای متعدد از جمله LiDAR، GNSS، IMU با دقت بالا و دوربین متریک هوایی است.می تواند به چهار حالت عملیاتی مستقل پیکربندی شود.:
- بررسی کامل هوایی (LiDAR + دوربین)
- حالت SLAM
- LiDAR هوایی
- دوربین هوا
این راه حل چند منظوره با انعطاف پذیری استثنایی با استانداردهای مختلف جمع آوری داده در سناریوهای مختلف مطابقت دارد.
| پارامتر | X10 | X10+ |
|---|---|---|
| پارامترهای سیستم | ||
| وزن | ۲۸۰ گرم | |
| ابعاد | L159 × W118 × H127 ((ملی متر) | |
| مصرف متوسط برق | 25 وات | ۲۶ وات |
| منبع برق | 10 تا 30 ولت DC | |
| رابط دستگاه | DJI Skyport / رابط دیگر در صورت درخواست در دسترس است | |
| ذخیره سازی اطلاعات | دیسک USB 256GB | |
| دمای کار | -10°C تا 50°C | |
| دمای ذخیره سازی | -30°C تا 60°C | |
| دقت سیستم | 5 سانتي متر | |
| پلتفرم سازگار | مدل های دیگر UAV DJI M300 RTK | |
| واحد لیزر | ||
| اصل اسکن | آینه چرخش مکانیکی | |
| کلاس لیزر | کلاس اول | |
| طول موج | 905nm | |
| محدوده اندازه گیری | 0.05m ~ 120m @ 10% بازتاب | |
| دقت محدوده | ±1 سانتی متر | |
| FoV افقی | ۳۶۰ درجه | |
| FoV عمودی | 30° ((-15~+15°) | 31° ((-16~+15°) |
| فرکانس نقطه اسکن | بازگشت یکبار: 320،000 پتی/ ثانیه بازده دوگانه: 640,000pts/s | بازگشت یکبار: 640000 پتی/ ثانیه بازده دوگانه: 1280،000 پتی/ ثانیه |
| حالت بازگشت | بازپرداخت واحد/بازپرداخت دوگانه | |
| GNSS و IMU | ||
| ردیابی سیگنال GNSS | BDS، GPS، GLONASS، GALILEO | |
| دقت موقعیت (پشت پردازش) | سطح: 1cm / ارتفاع: 2cm | |
| نرخ داده های موقعیت | ≥5 هرتز | |
| دقت نگرش (پس از پردازش) | عنوان: 0.05 ° / ارتفاع / رول: 0.01 ° | |
| نرخ داده های نگرش | ≥200 هرتز | |
| دوربین هوایی (خارج) | ||
| پیکسل های موثر | 26MP | |
| ابعاد سنسور | 23.5×15.7 میلی متر | |
| وضوح تصویر | 6252×4168 | |
| عرض تصویر FoV | 73° | |
| GSD | 2.3cm@100m ارتفاع پرواز | |
| واحد SLAM (اختیاری) | ||
| وزن | 1051g (باتری شامل نمی شود) | |
| ابعاد | L136 × W149 × H108 ((ملی متر) | |
| حالت اسکن | راه حل نصب شده | |
| مدت زمان باتری | 4 ساعت برای باتری تک | |
| دقت | دقت نسبی 2 سانتی متر / دقت مطلق 5 سانتی متر | |
ماژول بررسی هوایی فوق سبک با گرفتن تصویر که توسط محدوده اندازه گیری LiDAR محدود نمی شود. ارتفاع پرواز می تواند برای بهبود کارایی عملیاتی افزایش یابد.
عملکرد LiDAR بدون در نظر گرفتن شرایط نور محیطی ثابت است. نیاز به همپوشانی جانبی کمتر با پوشش پرواز تک گسترده تر دارد. جمع آوری داده حتی در شب امکان پذیر است.
حالت اسکن تلفن همراه SLAM وابستگی سیگنال GNSS را از بین می برد. امکان ادغام داده های داخلی / خارجی را برای مجموعه داده های سه بعدی کامل فراهم می کند.
به دست آوردن همزمان ابر نقطه و ارتوفوتو امکان نظارت در زمان واقعی مسیر پرواز، ابر نقطه 3D و تصاویر را در طول عملیات فراهم می کند.
X10:16 خط اسکنر ×1، دوربین ×1، Skyport ×1، نرم افزار دانگل ×1، آداپتور دوربین ×1، گیرنده GNSS ×1
X10+:اسکنر 32 خط ×1، دوربین ×1، اسکای پورت ×1، دندل نرم افزار ×1، آداپتور دوربین ×1، گیرنده GNSS ×1، نگهدارنده دستی SLAM ×1
آسان اسکن X10+ با موفقیت برای بررسی زمین های جاده های شهری در حالت SLAM استفاده شد
